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工业机器人集成研发班

具备电气自动化基础知识、希望以后从事工业机器人应用行业相关工作的中、大专及本科学生

课程费用:
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班       制:
小班
班       型:
全日制
课       时:
70天 480课时
授课校区:

柳州鱼峰校区

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课程详情

  • 工业机器人集成研发班

学习目标:

培养工业机器人研发工程师。掌握以PLC为中心的工业控制系统,对机器人能够熟练地使用与调试。对以工业机器人、工控系统为核心的自动化柔性产线具备系统集成设计能力。这些能力包括但不限于:生产节拍计算、机器人与工控器件选型、电气绘图、PLC与机器人系统调试与编程等。

就业目标:

工业机器人生产系统的研发工程师。

课程详情:

一阶段:机器人工控基础学习

常用电气元器件认识

PLC构成和原理

PLC的技术性能和常用的编程元件

编程基础知识

触摸屏多功能监视页面制作

变频器的应用

伺服电机应用

PLC编程与提高

PLC485通讯应用

电气设计基础

二阶段:机器人本体学习

工业机器人的概述和发展

工业机器人机电系统结构

工业机器人运动学分析及控制

机器人安全操作规范

机器人系统组成和电控系统认识

机器人安全区域的设定

使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆

机器人工具坐标系的应用

机器人简单搬运(带案例分析)

利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序

三阶段:机器人关节臂学习

各单元组成名称及作用

关节臂的安装

关节臂软件操作

编码器检测软件

更换编码器

更新主控盒程序

四阶段:PLC和机器人项目集成应用

PLC与单个机器人传送控制

PLC控制机器人码垛

PLC控制两个机器人的传送控制

两个机器人和单个PLC组成简单流水线

PLC控制两个机器人卸垛和码垛

五阶段:喷釉自动单元学习

设备供应需求

设备操作注意事项

日常开机准备

日常生产操作

日常设备保养

设备运行参数设置

故障维护

六阶段:实际应用项目设计学习

喷釉单柜电控系统设计

抛磨工作站电控系统设计

去毛刺工作站电控系统设计

冲压线工作站电控系统设计

七阶段:电气绘图

电气图纸的标准与模式

VISIO简单电气图纸的绘制

AutoCAD与Eletrical绘图

EPLAN绘图软件学习

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